Vuam Robot Laser Positioning Thiab Laser Tracking System

Hauv cov txheej txheem vuam tiag tiag, txhawm rau kom tsis txhob muaj kev phom sij thaum cov neeg hlau ua haujlwm, tus neeg tsav tsheb tsis raug tso cai lossis yuav tsum tsis txhob nkag mus rau qhov chaw ua haujlwm ntawm tus neeg hlau, kom tus neeg teb xov tooj tsis tuaj yeem saib xyuas cov txheej txheem vuam hauv lub sijhawm thiab ua qhov tsim nyog hloov. , yog li thaum cov xwm txheej hloov pauv, xws li tshwm sim qhov kev ua yuam kev loj thiab qhov sib txawv ntawm qhov chaw ua haujlwm thaum lub sijhawm vuam thiab sib dhos, thiab cov cua kub deformation ntawm lub workpiece, qhov sib koom ua ke sib txawv ntawm txoj kev qhia, yuav ua rau cov vuam tsis zoo. los yog ua tsis tiav.

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Thaum twg peb yuav tsum tau nruab lub vuam neeg hlau nrog laser tsis pom kev?

Nyob rau hauv arc vuam, yog hais tias qhov vuam qhov tseeb tsis tuaj yeem lav kom ncav cuag ± 0.3 hli, nws yog ib qho tsim nyog yuav tau xav txog kev siv laser positioning lossis laser nrhiav.Txhawm rau xaiv lub zeem muag laser vuam seam nrhiav qhov system, koj thawj zaug yuav tsum xyuas seb nws cuam tshuam nrog cov cuab yeej siv, thiab qhov thib ob, xav txog seb nws puas yuav cuam tshuam rau lub sijhawm ntaus.Yog tias ob qho tib si tsis yog, ces lub laser tuaj yeem ua tiav rau hauv qhov chaw ua haujlwm neeg hlau.

Lub hauv paus kev soj ntsuam ntawm laser pom vuam seam nrhiav

Lub hauv paus ntsiab lus ntawm laser seam mus txog qhovtwg yog raws li txoj kev ntsuas lub kaum sab xis laser.Lub laser emits kab laser lub teeb rau saum npoo ntawm lub workpiece, thiab tom qab diffuse reflection, lub laser contour yog duab ntawm CCD lossis CMOS sensor.Tus maub los ua haujlwm thiab txheeb xyuas cov duab khaws cia kom tau txais txoj haujlwm ntawm qhov vuam, uas yog siv los kho qhov vuam trajectory lossis coj cov vuam.

Laser nrhiav yog dab tsi?

Laser nrhiav siv lub laser tsis pom kev sensor los ntes cov vuam ua ntej ua ntej vuam teeb, thiab suav cov kev tswj xyuas txoj haujlwm ntawm qhov ntsuas ntsuas qhov taw tes los ntawm kev ntsuas qhov ntsuas ua ntej kev sib raug zoo ntawm lub teeb pom kev laser thiab lub teeb.Thaum lub sij hawm vuam txheej txheem, tus neeg hlau txoj hauj lwm qhia thiab lub sensor txoj hauj lwm yog xam.Cov haujlwm nrhiav pom tau muab piv, thiab xam qhov sib txawv ntawm txoj haujlwm ntawm qhov sib thooj.Thaum cov phom welding lagging qab cov kab laser mus txog qhov sib thooj nrhiav kom tau txoj hauj lwm, qhov sib txawv yog them rau qhov tam sim no welding trajectory kom ua tiav lub hom phiaj ntawm kev kho qhov vuam trajectory.

Laser positioning yog dab tsi?

Laser positioning yog txheej txheem ntawm kev siv lub laser sensor los ua ib qho kev ntsuas ntawm txoj hauj lwm los ntsuas thiab xam qhov chaw ntawm lub hom phiaj taw tes.Feem ntau, thaum nrog luv luv vuam seam los yog siv laser nrhiav cuam tshuam cov cuab yeej fixture, vuam seam yog kho nyob rau hauv daim ntawv ntawm laser positioning.Piv nrog rau kev nrhiav laser, kev ua haujlwm ntawm qhov chaw laser yog qhov yooj yim, kev siv thiab kev ua haujlwm Nws kuj yooj yim dua.Txawm li cas los xij, txij li thaum nws tau kuaj pom thawj zaug thiab tom qab ntawd welded, qhov chaw tsis haum rau vuam workpieces nrog cov thermal deformation hnyav thiab tsis zoo welds uas tsis yog cov kab ncaj nraim lossis arcs.


Post lub sij hawm: Oct-22-2022